这是一个利用MATLAB做的界面，用于上位机和下位机之间的通信，可以用于上位机控制下位机，同时可以采集下位机的运行状态并可以绘图，实时下位机状态变化反映变化-This is an interface to use MATLAB to do for the host computer and the next bit of communication between machines can be used under the control of upper-bit machine, can b